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《机电运动控制系统》课程教学大纲
课程基本信息(CourseInformation)
课程代码*学时
*学分
CourseME214Credit483
((
Credits
()
Code)Hours)
*课程名称(中文)机电运动控制系统
Course
(
Name)(英文)ElectromechanicalMotionControlSystem
课程类型
专业选修课
(CourseType)
授课对象
Target
(机械工程、能源与动力工程、工业工程、核科学与核技术等专业本科生
Audience)
授课语言
(Languageof全中文
Instruction)
*开课院系
机械与动力工程学院
School
()
《工程学导论》、《测试原
先修课程后续课程
理与技术》、《系统模型、设计与制造III(毕业设计)
Prerequisite(post
())
分析与控制(A类)》
(1)爱课程:
课程网址(2)好大学在线:
*课程负责人
苗玉彬(Course(3)上海交通大学在线课程中心:
Instructor
()
Webpage)【说明:请填写MOOC课程网址、校内课程网
址】
300-500
(中文字,含课程性质、主要教学内容、课程教学目标等)
本课程是适用于机械工程、能源与动力工程、工业工程、核科学与核技术等专业本科
学生的一门重要的专业课程。
本课程主要包括机电和运动控制系统的基本概念与理论;组成机电控制系统的低压电
器和微处理器、可编程控制器、嵌入式控制器等器件的结构原理与使用方法;步进电机、
*课程简介(中交流异步电机、伺服电机等驱动执行机构典型执行器的基本原理,相应驱动器的使用及控
文)制;实现对机电系统转矩、速度、位置和逻辑动作等进行综合控制的基本分析与设计方法。
Description
()本课程采用项目式教学方法,由课堂教学和项目设计两部分构成,课堂教学和课外项
目设计两条时间主线同步开展,围绕小组项目设计需要组织教学活动,旨在培养相关专业
学生掌握现代工业装备中机电和运动控制系统开发设计的基本概念与基本原理,重点培养
学生运用机电控制技术分析、设计和解决实际机电系统问题的基本方法与基
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