《机械动力学》课程教学大纲 - SJTU.pdf

《机械动力学》课程教学大纲

课程基本信息（CourseInformation）

课程代码*学时

*学分

CourseCredit483

（ME374（

Credits

（）

Code）Hours）

*课程名称（中文）机械动力学

Course

（

DynamicsofMachinery

Name）（英文）

课程类型

专业选修课

(CourseType)

授课对象

Target

（机械工程、能源与动力工程以及工业工程等相关专业的高年级本科生

Audience）

授课语言

(Languageof全中文

Instruction)

*开课院系

机械与动力工程学院

School

（）

先修课程理论力学；机械原理；后续课程

高等机械动力学

Prerequisite(post

（）设计与制造；高等数学；）

课程网址

*课程负责人

陈根良(Course

Instructor

（）

Webpage)

随着科技的飞速发展，现代机械系统的动力学分析、设计和控制技术成

为产品技术水平和市场竞争力的关键之一。《机械动力学》课程为机械与动

力工程学院为机械工程、热能动力工程和工业工程等专业的高年级本科生所

开设的一门专业选修课。主要目的是介绍现代机械系统动力学分析的理论、

方法、工具及其应用，促使学生掌握高水平机械系统动力学建模、分析和设

*计方法，拓宽知识面和视野。

课程简介（中

文）课程主要任务是让学生初步掌握现代机械系统动力学，尤其是多体系统

Description理论的建模、分析和计算的基本方法。介绍机械系统动力学方法在平面连杆

（）

机构动力学、机器人动力学、回转机械动力学、车辆动力学、动力机械、航

天器动力学、人体与生物力学等多个领域的应用与发展。通过课程学习，达

到初步掌握简单机械系统的动力学分析，了解机械动力学学科的发展前沿及

其在相关工程领域的应用现状。为学习后继课程、从事相关领域的工程技术

工作、科学研究，以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。

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Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,modernmechanicalsystem

dynamicsanalysis,designandcontroltechnologyhasbecomeone