液压与气压传动第二节速度控制回路一.pptx

第二节速度控制回路（一）速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。常用的速度控制回路有调速回路、快速回路、速度换接回路等。调速回路：调节执行元件运动速度的回路。定量泵供油系统的节流调速回路变量泵（变量马达）的容积调速回路容积节流调速回路快速回路：使执行元件快速运动的回路。速度换接回路；变换执行元件运动速度的回路。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第1页!

调速回路的基本原理：调节执行元件的工作速度，可以改变输入（或输出）执行元件的流量；或改变执行元件的几何参数。对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回路；按流量控制阀安放位置的不同分：液压缸的速度液压马达的转速 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第2页!

调速回路的基本原理：对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来调速——容积调速回路； 变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第3页!

一、定量泵节流调速回路（一）进油、回油节流阀调速回路1、进油节流阀调速回路将节流阀串联在泵与阀之间，即构成进油节流调速回路。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第4页!

活塞的运动速度节流阀流过的流量液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第5页!

（3）功率特性液压泵输出功率：液压缸输出的有效功率：回路的功率损失：式中：pSΔq——溢流损失ΔpqL——节流损失回路的效率：这种回路功耗大，效率较低，系统温升大。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第6页!

（1）速度负载特性活塞力平衡方程：PSA1=P2A2+FL当F=0时，若A1/A2=2，则P2=2PS，注意缸的回油腔和回油管的强度和密封。节流阀前后的压差Δp=P2=（PSA1-FL）/A2活塞的运动速度：与进油节流调速回路有相似的速度负载特性和速度刚度，其中最大承载能力Fmax=psA1相同。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第7页!

3、进油与回油节流调速回路的性能差异（1）回油节流调速回路能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。（2）进油节流阀调速回路容易实现压力控制。（3）进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。（4）启动性能，回油路节流调速回路有前冲现象；而进油节流阀调速回路没有前冲现象。（5）发热及泄漏对进油节流调速的影响均大于回油节流调速。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第8页!

（二）旁路节流调速回路这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上。定量泵输出的流量qP，一部分Δq通过节流阀流回油箱。剩余部分q1进入液压缸。溢流阀常闭，起安全作用。其调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力p1max的1.1～1.2倍。液压泵的工作压力pP取决于负载，即变压式节流调速。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第9页!

其速度负载特性：速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第10页!

（三）改善节流调速负载特性的回路节流阀的三种基本回路其速度均随负载的变化而变化，对于一些负载变化较大，对速度稳定性要求较高的液压系统，可采用调速阀来改善速度-负载特性液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第11页!

采用调速阀与采用节流阀的速度负载特性对比如下：旁路节流调速回路的最大承载能力不因AT增大而减小。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第12页!

思考题例、已知V〈qp/A，试确定：

F增大，P1，P2，Pp（P3)。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第13页!

1、变量泵和定量液动机的容积调速回路由变量泵与液压缸或与定量液压马达组成。液压与气压传动第二节速度控制回路一共35页，您现在浏览的是第14