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T/GLACXXXX—XXXX
北斗高精度定位互联网租赁两轮车终端通用技术规范
1范围
本文件规定了北斗高精度定位互联网租赁两轮车的终端技术要求,包括北斗高精度车载定位终端应用系统、功能要求、性能要求、安全要求、接口协议,以及测试要求等内容。
本文件适用于运用北斗高精度定位技术的互联网租赁两轮车系统智能定位终端的软硬件设计与研发、智能定位终端的设计与建造,以及智能定位终端的运营与监管,其它车辆参照使用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T5845.1城市公共交通标志第1部分:总标志和分类标志
GB/T10001.1公共信息图形符号第1部分:通用符号
GB/T10001.3公共信息图形符号第3部分:客运货运符号
GB/T19994自行车通用技术要求
GB/T22239信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求
GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范
DB11/T1899互联网租赁自行车系统技术与服务规范
BD410004北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式
3术语、定义和缩略语
3.1术语与定义
GB/T39267—2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
北斗高精度定位BeidouHigh-precisionPositionin
利用北斗卫星定位系统借助CORS站等提供的辅助信息实现优于亚米级精度的定位技术。3.1.2
互联网租赁两轮车sharingbicycleande-bicycle
共享两轮车
以移动互联网技术为依托,由企业投放并运营,通过分时租赁方式向用户提供出行服务的自行车或电动自行车。
3.1.3
电子围栏electronicfence
基于卫星高精度定位等技术,用于管理和监控互联网租赁两轮车停放的虚拟地理区域。注:电子围栏属性分为停放区和禁止区两大类。
3.1.4
差分定位differentialpositioning
通过对观测量或位置等做差以改进无线电导航系统定位精度的技术。
[来源:GB/T39267—2020,2.1.15,有修改]
3.1.5
定位精度positioningaccuracy
观测位置值与真实位置值之差的统计值。
[来源:GB/T39267—2020,2.2.23]
3.1.6
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T/GLACXXXX—XXXX
实时动态测量real-timekinematicsurvey;RTK
在差分参考站GNSS接收机和流动站GNSS接收机之间建立实时数据链路,实时进行载波相位差分处理,通过载波相位模糊度的快速解算技术实现高精度动态实时相对定位的技术方法。
3.1.7
连续运行参考站系统continuouslyoperatingreferencesystem;CORS
一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时的通过GSM/GPRS无线电话或互联网向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息、以及其它有关GPS服务项目的系统。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BDS:北斗卫星导航定位系统(BeidouNavigationSatteliteSystem)
CORS:连续运行参考站技术(ContinuousOperatingReferenceStation)
CEP:圆概率误差值(circularerrorprobability)
GNSS:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)
RTK:载波相位差分技术(Real-timekinematic)
4系统框架
北斗高精度定位共享两轮车终端应用系统包含承租人客户端、两轮车(含北斗高精度定位终端)、北斗高精度电子围栏、、企业运营平台、监管与服务平台。北斗高精度定位共享两轮车终端应用系统框架如图1所示。
北斗高精度定位终端一般分为三部分:定位传感器单元,包含定位芯片、惯性传感器、轮速传感器等(体现等传感器),电子控制单元、通信单元,终端基本框架见图2。
行业监管与服务平台
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