MH5F机器人使用说明书.pdfVIP

MOTOMAN-MH5F

搭载小型控制柜的轻量型机器人！

·通过小型控制柜FS100的高速化控制周期和工具振动抑制功能，降低机器人启停时的振动，缩短生

产节拍，实现同级别最高速度。

·可置地式，壁挂式，吊装式摆放

·可搬质量5kg，实现生产设备最最适合化。

型号MOTOMAN-MH5F

项目

机型YR-MH0005F-A00

构造VerticallyArticulated

自由度6

负载5kg

最大伸长范围706mm

重复定位精度±0.02mm

动作范围S轴-170°~+170°

L轴-65°~+150°

U轴-136°~+255°

R轴-190°~+190°

B轴-135°~+135°

T轴-360°~+360°

最大速度S轴6.56rad/s,376°/s

L轴6.11rad/s,350°/s

U轴6.98rad/s,400°/s

R轴7.85rad/s,450°/s

B轴7.85rad/s,450°/s

T轴12.57rad/s,720°/s

容许力矩R轴12Nm(1.22kgfm)