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本发明公开了一种研磨作业机器人控制系统，其包括主控系统，运动控制系统以及电动控制系统，所述主控系统与运动控制系统连接进行数据传输并对运动控制系统下达动作指令，根据动作指令通过运动控制系统控制车轮进行相应运动模式状态的改变，所述运动控制系统采集当前车轮的运行速度和方向并传输给主控系统形成运动控制系统的闭环控制，所述主控系统与电动控制系统连接进行数据传输，并对电动控制系统下达动作指令，根据动作指令通过电动控制系统控制研磨装置进行相应作业的实现。本方案将控制系统与研磨机器人集成，可以实现研磨机器人的自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428601A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311566054.XB24B55/06(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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