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- 2024-01-24 发布于四川
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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种能适应复杂崎岖地形的高负载能力的电驱动四足机器人，本发明的四足机器人的电机——减速器动力系统的输出端与负载相连接。相比于需要泵站来提供动力的液压驱动系统，复杂性大大降低，可以实现高精度位置、速度的控制，响应速度快，便于四足机器人获得更好的动态响应能力。另外，电驱动系统运行过程不产生噪声，不排放气体，体积小、质量轻、便于运输和携带。本发明机器人的电机与减速机连接，通过输出端驱动各个关节转动进而带动支腿运动。电机经减速器降速后，输出端扭矩进一步加大，使得该机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108163080A
(43)申请公布日
2018.06.15
(21)申请号20171
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