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一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法.pdfVIP

一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法.pdf

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    本发明提供一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，包括以下步骤：S1：获取商用车倒车入库时的全景监控图像；S2：获取地图基础数据；S3：构建全局入库地图；本发明提出的一种基于视觉SLAM和UWB感知融合的商用车自动入库方法，通过将四个环视相机分别装配在商用车车身的前后左右四个方向，获取商用车入库时四个方向的实时监控图像，将四个方向的实时监控图像经过逆变换处理后，整合到一张图像中，得到实时全景监控图像；得到3D画面的同时增加了感知范围，解决了360环视拼接效果上车辆周围的环境画面

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117429410A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311222394.0H04W4/40(2018.01)

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