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本发明公开了基于残缺点云数据的建筑三维结构提取方法和装置，所述方法包括：获取残缺点云数据以及多个二维矢量建筑物轮廓线，对残缺点云数据进行网格化处理，得到三维均匀点云数据，并计算每个二维矢量建筑物轮廓线的顶部高度；对多个二维矢量建筑物轮廓线进行相邻聚类处理，得到多个聚类相邻轮廓线集，并计算每个二维矢量建筑物轮廓线的地面高度；根据多个聚类相邻轮廓线集、对应的顶部高度以及地面高度生成多个柱状三维结构，并将多个柱状三维结构进行合并，得到建筑三维结构。本发明通过获取残缺点云数据来计算二维矢量建筑物轮廓线的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437364A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311755911.0
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人深圳大学
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