车路云一体化路侧智能基础设施 道路交通信号控制机信息服务技术指南.pdfVIP

车路云一体化路侧智能基础设施

道路交通信号控制机信息服务技术指南

1范围

本文件提供了车路云一体化技术路线下道路交通信号控制机提供信息服务的技术信息、交互信息内

容及格式等指导内容。

本文件适用于已公布或规划的智能网联测试道路范围内的道路交通信号控制机信息服务。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20999-2017交通信号控制机与上位机间的数据通信协议

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB25280道路交通信号控制机

GB/T31418道路交通信号控制系统术语

GA/T543.9公安数据元（9）

GA/T1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范

3术语和定义

GB/T31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

[道路]交通信号控制机roadtrafficsignalcontroller

[交通]信号机

能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。

[来源：GB/T31418-2015，2.5.1]

3.2

[多接入]边缘计算multi-accessedgecomputing

部署在道路、公路沿线或者场端，配合其他设施或系统完成交通信息汇聚、处理与决策的计算模块、

设备或设施。

3.3

上位机supervisorycontroller

在交通信号控制系统中，能和一台或多台信号机通信并对其运行控制和监视的上端设备。

[来源：GB/T31418-2015，2.5.11]

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3.4

交通信号统一管控平台Unifiedtrafficsignalcontrolplatform

通过统一数据接口接入多个不同品牌的交通信号控制系统，实现对不同品牌信号机的统一运行控制

和集中监视的交通信号管控平台。

3.5

车路云一体化系统Vehicle-Road-CloudIntegratedSystem

是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同

感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。

[来源：车路云一体化系统白皮书]

3.6

车联网无线通信vehicletoeverything

车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信、车载单元与路侧单元通信、车载单元

与行人设备通信、以及车载单元与网络之间通信。

[来源：YD/T3709-2020，3.1.1]

4符号和缩略语

下列符号和略缩语适用于本文件。

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

IP：网络协议(InternetProtocol)

MEC：边缘计算（Multi-accessEdgeComputing）

NTP：网络时间协议（NetworkTimeProtocol）

OBU：车载单元（OnboardUnit）

PTP：精确时钟协议（PrecisionTimingProtocol）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

TTL：生存时间或寿命（TimeToLive）

UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）

V2X：车联网无线通信（Vehicle-to-Everything）

5系统架构

车路云一体化系统架构见图1，主要分为车端、路端和云端。车端包括车载单元（OBU）、智能终

端以及智能手机，其中OBU可支持直连通信和蜂窝通信。路端包括交通信号控制机（以下简称“信号机”）、

路侧感知设备、路侧单元（RSU）以及边缘计算（MEC）设备。云端包括上位机、交通信号统一管控平

台、云控平台以及第三方平台。本文件主要包括图1中的实线箭头部分。

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