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可空中分离的子母飞机模型设计

发表时间：2018-05-08T09:53:09.023Z来源：《知识－力量》2018年2月下作者：覃禹智李德宝陈海揭子尧孙桐

[导读]本无人机相当于在一架大型飞机(母机)上建造了一个无人机的“机场”，母机承担运载小型无人机(子机)，建立无人机指挥站

覃禹智李德宝陈海揭子尧孙桐

（合肥工业大学机械工程学院，安徽合肥230009）

项目基金：合肥工业大学2017年校级大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:2017CXCY)

摘要：本无人机相当于在一架大型飞机(母机)上建造了一个无人机的“机场”，母机承担运载小型无人机(子机)，建立无人机指挥站。

但由于其体积大，重量大，展弦比高，航速较低等，存在无法纵深腹地，容易被敌方雷达发现，机动性差，被敌方追击时难以脱身等缺

点。而子机的展弦比小，速度快，运载量小，无法承担大航时大航程的任务，但是机动性好，能携带战斗武器，体积小，不易被敌方雷达

发现。且母机能携带大量子机，使敌方无暇防御。子机能与母机形成优势互补。子母无人机在军民方面都具有重要的战略意义，目前国内

在这方面的研究才刚刚起步，本文对其母机模型进行设计。

关键词：子母机；航模；空中分离；结构设计

引言

美国曾进行“自主部署示范”实验，由一架体积略大的无人机携带两架微型无人机，飞到高空后释放子机，由于子机体积小，且无推进

装置仅依靠滑翔飞行，因此可以轻松骗过敌方雷达，悄悄潜入敌区完成侦察任务[5]。美国海军研发的最终目标是一次可以向敌区投放上干

架这样的微型无人机，采取“蝗虫战术”，用最低廉的成本获取有价值的情报[5]。本文根据一般航空模型的设计流程，主要对该无人机的主

体母机部分做总体设计。

1、总体参数与方案设计

本无人机展弦比A=7，起飞重量1.7kg，其翼面积S为0.391m²，翼载荷43g/dm²。翼展长b约1.7m，翼弦长c=0.23m，机身长为1m。

采用双垂尾常规布局，优点在于能提供较大的整机中部空间。为了增加横向稳定性，采用上单翼，U型上反角，上反角参考值0~5°，本机

采用3°。为了减小诱导阻力，采用椭圆翼梢。为了使飞机在低速时仍有较大升力，采用2°机翼安装角。电机选用28141100KV电机，9×6螺

旋桨，最大推力约20N。

2、材料选择

考虑到母机需要承受子机的重量，并且其本身结构要求质量轻，在材料选择上要求严格，选材应遵循在满足强度、刚度条件下尽可

能减小飞机重量的原则。材料选用具有密度小，比强度大，易于加工，价格低廉等特点的木材。具体可以选用材质松软，纹理均匀，不易

变形，密度很小的巴尔沙木来制作翼肋和翼梢等以提高模型质量，提升飞行性能。选用3mm层板来制作机身外壳，来保证航模强度，对于

加强框、加强翼肋等受力较大的部件可采用碳片辅助加强。对于主要受力部位如翼梁、机身尾撑的采用碳纤维管。机身机翼蒙皮采用轻质

热缩膜。

3、飞机总体参数详细设计

3.1机翼设计

对于较大载重或大展弦比的飞机一般采用双梁式或单块式机翼结构。双梁式机翼机构简单，抗弯集中在翼梁缘条上，便于开大口，

接头简单，但蒙皮未能发挥承弯作用。单块式机翼的采用厚蒙皮，结构复杂，接头多，开大开口需用较强件补偿承弯能力，加工工艺复

杂。根据飞机设计要求，这里采用双梁式机翼。

机翼前梁布置在距机翼前缘30%左右弦长处，后梁则在65%处，翼肋数量32个，间距为5.4cm。翼梁由一根8mm碳纤维管组成，要

承受大部分弯矩和剪力。蒙皮仅起到支撑气动外形的作用。翼肋和桁条在结构中仅起传递局部载荷、支持蒙皮和维持翼型的作用。

机翼采用的翼型为GOE436翼型。该翼型在巡航时翼型最佳迎角约2°翼型阻力系数约0.01，升力系数约为0.5。

3.2机身设计

机身内部需要容纳电池，电子调速器，信号接收机，飞行姿态控制仪和其他任务用电子设备，应留有足够的空间。在模型飞机领

域，机身对空气动力影响很小，为了便于设计和制造，通常采用正方形的截面轮廓，边长10cm，前机身长45cm。后段用16mm直径的碳纤

维卷管连接尾翼段。机身内部安置两个隔框用来加强机身的抗扭刚度。机身上部开设两个开口，分别位于头部和中后部，目的是便于电子

设备的电子设备的安放、调整、更换。

3.3尾翼设计