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基于2D模型的网络系统迭代学习控制设计方法

摘要：迭代学习控制(iterativelearningcontrol，ILC)方法应用于网络控制系统时，由于数据需要在控制器

和远程对象间传输经常产生数据丢失现象。给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方

法，首先将数据丢失现象描述为随机伯努利序列，在此基础上将迭代学习的控制器设计转化为随机2D-Roesser系

统的稳定问题。定义了随机意义下2D系统的均方渐进稳定，基于线性矩阵不等式(1inearmatrixinequality，LMI)给

出一个判别稳定性的条件，该条件同时可实现迭代学习控制器的设计。仿真示例验证了设计方法的有效性。

关键词：迭代学-／控制；网络控制系统；数据包丢失；2D-Roesser模型；随机系统

Network-basediterativelearningcontroldesignbasedon2Dmodel

Abstract：Whentheiterativelearningcontrol(ILC)isappliedtonetworkedeontro1systems，packetdrop—

outsoftenoccurduetothedatatr