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网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

摘要：本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法，借鉴网络控制系统的分层结构形式，提出了一种远程开环

本地闭环的迭代学习控制形式．这种形式的学习律中，只有开环学习律的离散数据通过网络传输，对控制系统进行

前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响．针对线性系统，利用2-D系统的分析方法，给出了网络控制中开

闭环迭代学习控制的收敛性判别条件．仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性．

关键词：迭代学习控SU；网络控制系统；开闭环：2—D系统

Novelopen—-closed-·loopiterativelearningcontrolin

networkedcontrolsystems

Abstract：Inspiredbythehierarchicalstructureofnetworkedcontrolsystems(NCSs)，weproposeanovelopen—closed—

loopiterativelearningcontrol0LC)methodforNCSs．Inthismehtod，ontytheoff-linedataarertansm