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一种机电一体化实验平台

1.本实用新型属于机电一体化实验领域，具体涉及一种机电一体化实验平台。背景技术：

2.为了适用机电实验教学的需要，可进行综合性实验的机电控制实验平台的需求日益剧增。目前，大多数的机电控制实验平台的实验种类单一，不能通过一台实验设备进行多种类的实验，现有的实验平台中涉及电机种类少、测试方式不全、无实际应用场景等问题。

3.为了让学生在实验过程中更能了解电器元件在实际工厂环境中的应用和功能，一台综合性的、多功能的、多模块的机电一体化实验平台更能满足教学需求。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种机电一体化实验平台，解决现有实验平台中电机种类不全、测试方式不全、无实际应用场景、交互能力差等问题。

5.本实用新型所采用的技术方案是：一种机电一体化实验平台，包括实验平台

本体，所述实验平台本体上表面分别设有行架运输组件、传送带组件、电机测试组件和电源电控组件，所述传送带组件设置于行架运输组件下方，所述行架运输组件上设有执行器，所述行架运输组件、传送带组件、电机测试组件和执行器分别与电源电控组件电气连接。

6.其中一个实施例中，所述行架运输组件包括支撑架和设置于支撑架上的数个沿不同方向位移且相互连接的直线模组，数个所述直线模组包括但不限于沿y轴方向位移的第一直线模组、沿x轴方向位移的第二直线模组和沿z轴方向位移的第三直线模组中的至少其中一种，所述执行器与其中一直线模组连接且随直线模组位移，所述支撑架侧面设有摄像组件，所述支撑架下方设有置物仓。7.其中一个实施例中，数个所述直线模组均包括丝杠、滑轨、与丝杠连接且驱动丝杠转动的旋转驱动电机和设置于丝杠上的导轨滑块，所述滑轨两端均设有限位开关，所述导轨滑块与滑轨连接且随丝杠转动而沿滑轨位移，所述导轨滑块与其余所述直线模组或执行器连接。

8.其中一个实施例中，所述传送带组件包括传送带、设置于传送带两端且带动传送带运行的滚筒和与滚筒连接且驱动滚筒运行的传送驱动电机，所述传送带侧面设有置物平台，所述传送带下方设有编码器。

9.其中一个实施例中，所述电机测试组件包括扭矩传感器，所述扭矩传感器两端分别通过联轴器连接有待测电机和负载装置。

10.其中一个实施例中，所述电源电控组件包括供电组件、传送驱动电机驱动器、负载驱动器、变频器、plc、旋转驱动电机驱动器、上位机和按钮，所述plc分别与供电组件、传送驱动电机驱动器、负载驱动器、变频器、旋转驱动电机驱动器、上位机和按钮电气连接，所述旋转驱动电机驱动器、传送驱动电机驱动器、负载驱动器和变频器分别与旋转驱动电机、传

送驱动电机、负载装置和待测电机电气连接，所述执行器、摄像组件、限位开关和编码器均与plc连接，所述扭矩传感器与上位机电气连接。

11.其中一个实施例中，所述plc通过继电器与分别与传送驱动电机驱动器、负载驱动器、变频器、旋转驱动电机驱动器、上位机、执行器、摄像模组、限位开关和编码器电气连接。

12.其中一个实施例中，所述供电组件包括24v端子、220v端子、空开电源、熔断器和交流接触器，所述24v端子和220v端子均与空开电源电气连接，所述空开电源、熔断器和交流接触器依次电气连接，所述交流接触器与plc电气连接，所述24v端子的输入端上电气连接有24v电源。

13.其中一个实施例中，所述执行器为开合夹具、吸附夹具或旋转开合夹具中的一种或数种。

14.本实用新型的有益效果在于：

15.1、多模块化的设计，能进行更多的电机控制实验；

16.2、实验平台集成了多种功能，既节约了空间，又满足了多功能的需求；17.3、能够模拟工厂中的电器元件应用环境，直观的展示实验效果，能使学生更能理解电器元件的工作原理，能进行现有高校本科学习的所有电机控制实验。

附图说明

18.图1为本实用新型结构示意图；

19.图2为本实用新型行架运输组件结构示意图；

20.图3为本实用新型直线模组结构示意图；

21.图4为本实用新型传送带组件结构示意图；

22.图5为本实用新型电机测试组件结构示意图；

23.图6为本实用新型电源电控组件结构示意图；

24.图7为本实用新型控制框图。

25.图中：1、实验平台本体；2、行架运输组件；3、传送带组件；4、电机测试组件；5、电源电控组件；6、执行器；21、支撑架；22、直线模组；23、摄像组件；24、置物仓；221、丝杠；222、滑轨；223、旋转驱动电机；224、导轨滑块；225、限位开关；31、传送带；32、滚筒；33、传送驱动电机；34、置物平台；35、编码器；41、扭矩传感器；42、联轴器；43、待测电机；4