《三菱FX系列PLC编程及应用》 课件 第十三章 过程控制工程实例.ppt

第十三章过程控制实例

*Page*工业控制是一个综合控制系统，包含了机械、电气等多门学科，需要工控人员具备相当的工控产品硬件、软件的相关知识，只有将这些知识结合起来，才能完成整个设计。本章节结合工业控制的实例，从硬件、软件等多方面详细讲述了如何利用PLC进行工业控制系统设计。*Page*本章节主要内容。以火力发电厂给煤机输煤系统为例讲述给煤机的基本原理，以及如何分析系统、选择硬件以进行工程设计主要讲述了如何对滚砂机控制系统进行系统分析，从而选择合适的硬件设备，进而进行程序设计本节介绍工业控制中常见的问题以及解决的方法，使读者能够积累一些实践经验，为以后的工业控制积累一些经验*Page*13.1输煤系统给煤机输煤系统是火力发电厂生产过程中一个必不可少的环节。我国以火力发电为主，大量的火力发电厂存在着设备老化、运行稳定性差、故障频发等众多问题。因此需要更新设备，改造系统，减少故障，提高系统的安全可靠性，以应对日益紧张的电力供应局面。本章节是利用三菱公司的FX系列可编程序控制器对原有给煤系统进行改造，改造后的系统提高了安全可靠性，增强了事件追忆能力，改善了计量精度，减少了煤的浪费。*Page*13.1.1系统需求分析煤机系统原理图*Page*13.1.2系统硬件设计1.PID参数的确定2.称重传感器3.转速传感器4.电源部分5.PLC选择6.PLCI/O口分配表系统I/O口分配表输入点输出点X0测速传感器输出端Y0变频器的启动信号STFX1外部停止按钮Y1振动筛电机接触器KM1X2皮带电机的热继电器FR1Y2皮带电机过载报警灯HL1X3振动筛电机的热继电器FR2Y3振动筛电机过载报警灯HL2Y4其他报警灯HL3*Page*7.PLC的内部数据寄存器和部分辅助继电器的分配PLC的内部数据寄存器和部分辅助继电器的分配表D10存储计数脉冲D25总重量（kg）D210-D235流量PID参数D11当前值D26Kg/cmD250-D275速度PID参数D12剩余时间D27D13P/min(脉冲/分钟)D28Kg/minD0当前显示画面序号D14D29D1重叠画面序号1D15r/minD30Kg/min(整)D2重叠画面序号2D16D40cm/min(整)D3存储画面序号D18cm/minD42D4存储D3画面序号D18D44D5存储重叠画面序号D20称重信号1D45D6数据文件指定D21称重信号2D47D7完成部件的ID号D22两重量之差值D50PID输出值D23两重量之和值D200流量PID目标值D24总重量（kg）D300速度PID目标值*Page*8.变频器设置变频器参数设置参数号设定值设置说明Pr.150输出最高频率为50HzPr.20输出频率的下限为0HzPr.73s加速时间为3sPr.83s减速时间为3sPr.912A电子过流保护为12APr.3850频率设定电压增益频率为50Hz（输入10V时频率为50Hz）Pr.731频率设定0-10VPr.781反转禁止Pr.792外部操作模式*Page*13.1.3系统软件设计给煤机控制方式有流量PID调节、转速PID调节、给煤机皮带秤校验等三种方式。根据生产工艺要求，考虑操作方便及安全可靠性，采用模块化程序设计1.特殊模块程序2.主程序3.调用流量PID模式程序4.速度PID调节子程序5.校验模式子程序*Page*13.2滚砂机控制系统铸造生产过程中，高温铁水注入砂型以后，经过一定时间的冷却，随后的工序便是落砂清理。中型及大型铸件多用落砂机进行落砂，其动力源多是交流电动机，交流电动机带负载起动性能不好，而滚沙机设备是一台要求满负载启动的设备。随着现代高科技的发展，交流电动机的调速控制很容易用变频调速控制实现。*Page*13.2.1硬件设计电动机的选择变频器选择滚砂机控制系统PLCI/O分配表*Page*表15-8滚砂机控制系统PLCI/O分配表输入端 输出端停止按钮SB11 X0 滚砂机1启动 Y1启动按钮SB12 X1 滚砂机1运行 Y2停止按钮SB21 X2 滚砂机2启动 Y3启动按钮SB22 X3 滚砂机2运行 Y4停止按钮SB31 X4 滚砂机3启动 Y5启动按钮SB32 X5 滚砂机3运行 Y6停止按钮SB41 X6 滚砂机4启动 Y7启动按钮SB42 X7 滚砂机