《三菱FX系列PLC编程及应用》 课件 第十二章 运动控制工程实例.ppt

第十二章运动控制实例现代工业控制中越来越多的用到了计算机控制，而PLC作为工业控制计算机的衍生产品得到了广泛的应用。由于在与特殊模块配合使用之后能够处理广泛类型的信号，而且响应时间也大大缩短，因此，在运动控制中使用PLC尤为便利。*Page*12.1电梯控制系统随着国民经济的发展，高层建筑数量越来越多，电梯作为必不可少的高层建筑配套设施得到了广泛的应用。各个厂家都开发了相应的PLC控制系统，工作原理基本相同，我们以三菱系统为例介绍五层电梯的控制系统。多层电梯控制原理相同，读者可以根据需要自行扩展。*Page*12.1.1系统需求分析电梯PLC控制系统的基本结构图*Page*1.电梯的主要组成部分2.电梯的安全保护装置（1）电磁制动器（2）强迫减速开关（3）限位开关（4）行程极限保护开关（5）急停按钮（6）厅门开关（7）关门安全开关（8）超载开关（9）其它的开关3.电梯控制系统实现的功能4.电梯操作方式5.减速及平层控制*Page*12.1.2系统硬件设计1.轿厢楼层位置检测方法（1）用干簧管磁感应器或其它位置开关（2）利用稳态磁保开关（3）利用旋转编码器2.门电梯选择3.门安全装置选择4.PLC的I/O点数*Page*输入输出五层下召唤按钮5AXZX1五层位置显示灯5ZDY0四层下召唤按钮4AXZX2四层位置显示灯4ZDY1三层下召唤按钮3AXZX3三层位置显示灯3ZDY2二层下召唤按钮2AXZX4二层位置显示灯2ZDY3上平层感应干簧管XPGX5一层位置显示灯1ZDY4下平层感应干簧管SPGX6一层上召唤指示灯1SZDY5门区感应干簧管MQGX7二层上召唤指示灯2SZDY6门连锁回路X10三层上召唤指示灯3SZDY7五层感应干簧管5GX11四层上召唤指示灯4SZDY10四层感应干簧管4GX12二层下召唤指示灯2XZDY11三层感应干簧管3GX13三层下召唤指示灯3XZDY12二层感应干簧管2GX14四层下召唤指示灯4XZDY13一层感应干簧管1GX15五层下召唤指示灯5XZDY14五层轿内指令按钮5ANX16自动开门输出信号Y15四层轿内指令按钮4ANX17按钮开门输出信号Y16三层轿内指令按钮3ANX20上行接触器SCY17二层轿内指令按钮2ANX21下行接触器XCY20一层轿内指令按钮1ANX22快速接触器KCY21四层上召唤按钮4ASZX23快加速接触器KJCY22三层上召唤按钮3ASZX24第一慢加速接触器1MJCY23二层上召唤按钮2ASZX25第二慢加速接触器2MJCY24一层上召唤按钮1ASZX26下强迫换速开关XHKX27上强迫换速开关SHKX30开门按钮AKMX31关门按钮AGMX3212.1.3系统软件设计硬件设计选择完毕之后，就可以进行软件的设计了。由于电梯要求实现的控制功能比较多，因而梯形图比较长。下面按不同功能分别分析其梯形图的原理。1.楼层信号控制环节2.轿内指令信号控制环节3.厅外召唤信号控制环节4.自动选向控制环节5.启动换速控制环节6.平层控制环节7.开关门控制*Page*12.2电镀流水线控制系统中央控制全自动电镀流水线，采用的是直线式电镀自动线，即把各工艺槽排成一条直线，在它的上空用带有特殊吊钩的电动行车来传送工件。由于车速得以提高，缩短了完成一个作业循环的运行时间，提高了吊运工作效率。*Page*12.2.1系统需求分析1.机械结构2.工作过程电镀专用行车的动作流程图*Page*12.2.2系统硬件设计1.电动机拖动设计2.恒温电路3.速度跟踪电路4.PLC选型及地址分配*Page*14-2电镀流水线I/O分配表动作输入设备输入点编号启动按钮SB1X0停止/复位按钮SB2X11工位接近开关SJ1X32工位接近开关SJ2X43工位接近开关SJ3X54工位接近开关SJ4X65工位接近开关SJ5X76工位接近开关SJ6X107-1工位接近开关SJ7X117-2工位接近开关SJ8X127-3工位接近开关SJ9X138工位接近开关SJ10X149工位接近开关SJ11X1510工位接近开关SJ12X1611工位接近开关SJ13X171号钩上升限位接近开关SJ14X201号钩下降限位接近开关SJ15X212号钩上升限位接近开关SJ