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(8.5)--计算机控制系统的控制算法 4.2.4-模拟PID控制规律及基本作.pdfVIP

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  • 2024-01-28 发布于陕西
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(8.5)--计算机控制系统的控制算法 4.2.4-模拟PID控制规律及基本作.pdf

    计算机控制技术

    4.2.4模拟PID控制规律及基本作用(2)

    内容回顾

    模拟PID控制器的结构：

    P控制作用加强可以加快系统响

    D

    KTs

    pd应，减小系统的误差，但无法消

    rePuy

    K对象

    p

    --除误差；但K不能无限制增加。

    p

    K(Ts)I

    piPI控制可以减小或消除稳态误差，

    测量电路但会降低系统相对稳定性，甚至

    会造成系统不稳定。

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