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(8.4)--计算机控制系统的控制算法 4.2.3-模拟PID控制规律及基本作.pdfVIP

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  • 2024-01-28 发布于陕西
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(8.4)--计算机控制系统的控制算法 4.2.3-模拟PID控制规律及基本作.pdf

    计算机控制技术

    4.2.3模拟PID控制规律及基本作用(一)

    内容导入

    例：储水箱如图所示，希望液位保持为恒定值H。

    u,e(t)0打开

    max

    Q

    Qi

    进水iu(t)

    u,e(t)0关闭

    阀门min

    进水阀门只有2个动作：打

    H

    开、关闭；即2个极限位置，

    出水Q

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