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(8.2)--计算机控制系统的控制算法 4.2.1-模拟化设计步骤.pdfVIP

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  • 2024-01-28 发布于陕西
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(8.2)--计算机控制系统的控制算法 4.2.1-模拟化设计步骤.pdf

    计算机控制技术

    4.2.1模拟化设计步骤

    内容回顾

    模拟化设计方法：忽略采样器和保持器

    性能指标

    模拟控制器D(s)校正网络的设计

    r(t)e(t)e(k)u(k)u(t)y(t)

    D(z)G(s)

    采样器保持器c模拟控制器D(s)

    数字控制器被控对象等效离散

    数字控制器D(z)

    适于采样周期较短、控制算法简单的系统

    存在离散化误差

    1.模拟化设计实现的依据

    计算机控制系统的结构图如下：

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