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(8.3)--计算机控制系统的控制算法 4.2.2-离散化方法计算机控制技术.pdfVIP

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  • 2024-01-28 发布于陕西
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(8.3)--计算机控制系统的控制算法 4.2.2-离散化方法计算机控制技术.pdf

    计算机控制技术

    4.2.2离散化方法

    内容回顾

    模拟化设计方法：

    模拟控制器D(s)

    r(t)e(t)e(k)u(k)u(t)y(t)

    A/DD(z)D/AG(s)

    c

    数字控制器被控对象

    将模拟控制器D(s)等效离散化为数字控制器D(z)。

    双线性变换法

    有哪些离散化方法？前向差分法

    后向差分法

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