1.4创建机器人运动轨迹程序.pptVIP

《工业机器人应用虚拟仿真技术》

构建一个简单的RobotStudio机器人工作站项目一

项目一任务1.1相关知识任务1.2项目实施任务1.3知识拓展

掌握建立机器人工作站的基本步骤和操作技术。熟悉机器人工作站离线仿真环境的软件架构及其主要功能。初步了解RobotStudio软件中ABB机器人的类型。掌握工业机器人示教单元的程序编辑指令。掌握创建机器人系统的基本操作步骤。掌握仿真环境下菜单、工具条指令的使用方法。掌握仿真示教编程技术。掌握示教单元编程。

创建基本工作站1.2.1创建机器人运动轨迹程序1.2.2仿真运行1.2.3

1.2.2创建机器人运动轨迹程序创建完机器人系统后就创建相关的坐标系，进行示教操作，路径示教完成之后，可以对路径进行验证，以确保各个路径点是可以达到的。创建机器人运动轨迹程序的方法步骤见表1-17所示。

1.2.2创建机器人运动轨迹程序表1-17创建机器人运动轨迹程序操作演示序号图片演示操作说明1开启工件坐标创建功能，选择“基本”选项卡，单击“其它”按钮，选择“创建工件坐标”选项。

1.2.2创建机器人运动轨迹程序表1-17创建机器人运动轨迹程序操作演示(续表)2修改坐标系名称为“wobj1”，单击“取点