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基于AS5600直流减速电机闭环控制系统的研究

摘要：对直流减速电机的闭环控制的实现和研究存在的实用价值。本文设计了一种基于AS5600直流减速闭环电机，硬件上包含STM32_MCU作主控芯片，AS5600_IC实现电机角度反馈,TB6612实现的电机转动，使用MP1584和AMS1117这两款IC实现系统供电，串口屏实现人机互动；软件上，使用C语言开发。整个系统可精准控制电机，持续运行并且稳定。

关键词：AS5600直流减速电机；闭环控制系统；嵌入式

1引言

随着现代化的前进发展，市场上更多要求智能化、信息化，电机的复杂控制逐渐取代简单控制成为主流。本设计中主要包含软硬件设计，主要使用嵌入式单片机开发技术各种模块底层实现代码，辅以相应算法完成整一个闭环电机系统设计。

2.系统核心硬件介绍

2.1系统硬件设计方案

硬件方面，为了保证控制器的可靠性，本课题将各个硬件功能进行模块构件化设计，本设计的硬件系统主要包括：电源模块设计：MP1584EN开关芯片做5V供电，AS1117做MCU供电；主控制电路模块设计：使用STM32F103VET6单片机做主控芯片，电机驱动设计：性能优秀的TB6612FNG电机驱动；反馈模块设计：选择AS5600做电机反馈等。其系统正常上电之后，STM32_MCU通过采集磁编码器反馈数据来判断电机的位置，通过磁编码器单位时间内的位置信息差值来计算电机的速度，通