摄影测量基础知识(二).pptVIP

主要内容中心投影的基本知识常用坐标系

问题的引出摄影测量是通过量测像片来获得地面目标的几何信息，这就要研究像片和地面之间的几何投影关系。Aa

为什么相交？航空影像具有什么几何特点？

1、投影[Projection]一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。物点、像点、投射线、像面（承影面）物点投射线像面像点一、中心投影的基本知识

2、平行投影与中心投影投射线互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）一、中心投影的基本知识

一、中心投影的基本知识ABCD地形图a0b0c0d0地形图在局部范围内是地面的正射投影！航摄像片？？2、平行投影与中心投影地形图是地面的什么投影？

S投影中心－摄站所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影(CentralProjection)。阴位：投影中心位于物和像之间。阳位：投影中心位于物和像同侧。SS一、中心投影的基本知识

一、中心投影的基本知识SffABbaba阳位与阴位之间的关系及转换主距

如何将中心投影的航摄像片转化为垂直投影的地形图，就成为了航空摄影测量学的主要任务之一。一、中心投影的基本知识

3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心。TSP

基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：合面/真水平面（G）遁面（R）TPWSGR3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识

3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识T特殊线（8）：透视轴（tt）基本方向线（KV）主纵线（iV）灭线（kk）合线/真水平线（gg）主垂线(SN)ttVNPWiggGRKkkS

特殊点（9）：像主点（o）地主点（O）像底点（n）地底点（N）主灭点（K）主迹点（V）主合点（i）像等角点（c）地等角点（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主横线(hoho)等比线(hchc)SO：主光轴3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识

重要点、线满足的数学关系：Sncov(V)fJiNCOH

SA0aa0αAnN像底点特性:铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上.像底点特性3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识

像底点特性:铅垂线在像平面上的构像位于以像底点n为辐射中心的相应辐射线上.SA0aa0αAnN

等角点的特性：在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV

等角点的作用：在倾斜像片上以等角点c为交点量测的某一角度可用于代替在地面用C为测站实测的水平角，实现了把外业测量转化为内业量测。（注意：在倾斜像片上只有这一个点具有这个特性，其他的点不具备）

3、透视变换及其特殊的点、线、面一、中心投影的基本知识等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响。考虑：想找像片的摄影比例尺，该怎么做？

？数学分析方法第一步：数学描述，建立坐标系第二步：建立关系方程AaoSf航摄像片是地面的中心投影。如何建立像点与地面点之间的关系？

3.4摄影测量中常用的坐标系摄影测量中常用的坐标系有两大类：一类是描述像点的位置，称为像方坐标系；一类用于描述地面点的坐标，称为物方坐标系。像方坐标系像空间坐标系像平面坐标系像空间辅助坐标系像点位置相应地面点的空间位置物方坐标系地面摄影测量坐标系地面测量坐标系

1．框标坐标系框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角坐标。对于框标设在像幅四边中央的像片，通常依航线方向两边对应框标连线作为x轴，以飞行方向为正方向；旁向两边对应框标连线作为y轴，方向以右手系确定；两连线的交点P作为坐标原点．如图所示。像平面坐标系

对于框标设在像幅四角处的像片，以相对框标连线的交点P作为坐标原点．取两对相对框标连线在航线方向夹角的平分线作为x轴，垂直于x轴的方向作为y轴，如图所示。坐标轴的正方向都按右手定则确定。

像平面坐标系o-xy（像主点坐标系）像平面坐标系是以象主点o为坐标原点，x、y轴分别平行于框标坐标系的x、y轴。像平面直角坐标系与框标坐标系的转化：px’y’oxy

像空间直角坐标系S—xyz摄影中心S作为像空间直角坐标系S—xyz的坐标原点，Z轴与摄影方向So重合，朝上为正方向；x和y轴分别平行于像平面坐标的相应轴，方向一致。右手系。每张像片的像空间直角坐标系是各自独立的。已知像点的像平面坐