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2024-01-27 发布于四川
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一种目标检测方法、装置及电子设备.pdf

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本申请公开了一种目标检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧设备所检测的目标图像，并基于第一目标特征提取网络，提取目标图像的第一特征；基于BEV空间转换，将第一特征转换为多维网格特征；基于第二目标特征提取网络，提取多维网格特征的第二特征；将第二特征输入目标检测网络，得到目标图像对应的检测结果。通过本申请实施例提供的技术方案，提高了目标的检测精度与效率，可以适应于道路存在上下坡、横坡的场景，使得目标检测具有优异的适应性；且在路侧设备的路侧杆出现轻微抖动时，不会降低目标检测的检测精度；同时，可

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117456165A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311428341.4G06V10/82(2022.01)

(22)申请日2023.10.

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