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本发明涉及一种果实收集装置,由伞驱动机构及伞控制机构驱动、控制收集伞的开合,伞驱动机构及伞控制机构工作时由电机驱动主动曲柄转动进而带动第一双圆柱销曲柄及第一槽轮转动,主动曲柄的转动通过大连杆、滑块及小连杆驱动从动曲柄转动,从动曲柄的转动带动第二双圆柱销曲柄及第二槽轮转动,第一槽轮、第二槽轮的转动驱动所述驱动伞骨杆以及从动伞骨杆以远离或靠近固定伞骨杆的方向转动进而实现收集伞的开合。本发明的果实收集装置不仅能够实现果实收集的机械化、减小工人劳动强度,同时因其收集伞的驱动不需要设置液压系统,结构简单、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117441489A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311772609.6
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人内蒙古工业大学
地址01005
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