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路径规划算法研究与其在车载导航系统中的应用的开题报告
一、选题背景
车载导航系统是一种便捷的导航方式，特别是在城市里行车。车载导航系统中的路径规划算法的质量直接影响到系统的导航性能和用户体验。随着人们生活水平的不断提高和交通拥堵的日益加剧，车载导航系统的需求和发展都呈现出迅猛的态势，因此进一步深入研究路径规划算法，将其应用到车载导航系统中，就具有非常重要的意义。
二、研究目的和意义
路径规划是车载导航系统中重要的一环，它的作用就是将起点和终点之间的最优路径规划出来，在某些情况下，还会考虑交通状况、路况等综合因素，为驾驶员提供最有效、最快捷、最安全的行车路线。同时，车载导航系统的智能化水平越来越高，不仅可以为驾驶员提供路径规划功能，还可以进行路线状况的实时更新、提醒驾驶员、为用户提供多种出行方式等等，因此，如何提高路径规划算法的准确度和实时性，以及如何将它应用到车载导航系统中，已成为当前研究的一个热点问题。
三、研究内容
1.路径规划算法的研究，主要包括基于A*算法、Dijkstra算法、动态规划等的路径规划方法的研究，探讨各种算法的优缺点及适用范围。
2.研究车载导航系统中路径规划算法的应用，了解当前使用较多的车载导航系统，并对比它们的路径规划算法及其优化方案。
3.系统实现，对所研究的算法进行编程实现，并进行实际测试和分析，对系统的准确性、实时性等进行测试和分析。
四、研究计划和进度安排
1.第一学期：阅读相关的文献和资料，系统了解路径规划算法的研究现状，初步确定研究思路和方向，编写开题报告。
2.第二学期：在第一学期的基础上，进行路径规划算法的研究、代码实现和系统测试，对系统的准确度等指标进行评估和分析。
3.第三学期：对第二学期的研究所得到的数据进行分析和总结，撰写毕业论文。
五、预期成果
1.研究车载导航系统中路径规划算法的优化方案，提高路径规划算法的准确度和实时性。
2.开发出一款能够满足用户需求的车载导航系统。
3.发表与学术论文，推广和分享相关的知识和经验。
六、参考文献
1.D.Levin,D.Hellerstein,andD.Graves,AlgorithmsforthetreatmentoftheShortestPathProblem:AComparativeStudy,JournaloftheACM26(3),1983,pp.487-506.
2.H.Nakanishi,T.Miyachi,andT.Horie,PathPlanningofMobileRobotinDynamicEnvironmentbyMulti-AgentApproach,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,1994,pp.2822-2827.
3.刘帅,郑建峰,王说风等，车载导航系统最短路径算法的研发与应用，计算机系统应用，2020年第29卷第2期，pp.2-7.
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