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垂直循环货柜

垂直循环货柜（回转库、数控回转库、VerticalCarousel）.

垂直循环货柜以料斗为存储单元，通过链条传动带动料斗的循环回转。货柜运行时，系统采用优算法，自动选择最短路径，从而使物料快捷的达到操作者手中。非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具及数控刀具等。

垂直提升货柜（升降库、数控升降库、VerticalLift）

垂直提升货柜是以托盘为存储单元，通过托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用绝对认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现物到人〃。垂直提升货柜具备手动、单机自动、联机自动操作方式。管理监控系统可与ERP、MRPII连接。与垂直循环货柜相比，垂直提升货柜更适合存放尺寸差异较大和形状不规则的物品。

联体垂直提升货柜（JOINTLIFTER）

联体提升货柜是我所在垂直提升货柜的基础上，结合自动化立体仓库结构研发出来的。该设备以托盘为存储单元，通过一个提升小车在几台垂直提升货柜单元间的运动，将托盘运至存储位或取料口。此设备利用空间增加库存面积，运行速度快，噪声低。此设备通过自动测高光幕，可有效检测不同物料的高度，合理安排存储位置，柜体的联体设计使得短距离存储更加灵活，可大大增加空间利用率，降低成本。

应用范围：主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，烟草原、辅料，医疗药品、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等,可广泛用于航空航天、烟草、机械、石化、医药、电子、档案、码头、铁路、汽车等行业。

特点：托盘平稳地放置于设备的前后存储区内；?存取口的数量和位置由客户选择指定；?存取口高度为800mm,结构合理，并可根据客户要求更改；?自动测高光幕，有效检测不同物品的高度，合理安排存储位置；?短距离存储更加灵活，增加了空间利用率；?存取口处的安全保护光幕，保证了人员、设备、物品的安全；?中英文操作，界面友好，易于操作。

4、超大型立体货柜LARGESCALEVERTICALWAREHOUSE

超大型立体货柜是在我所立体货柜设备的基础上，针对实现板材、管材等超大型物件的管理而开发，可解决超大型件不好存储的问题。

管材立体库主要技术指标(Parametersoftubularproductsverticalwarehouse)：

托盘尺寸(Palletdimension):12000mmx1000mm

托盘载重(Palletload):5T

运行速度(Runningspeed):提升(hoistingspeed)24m/min

横移(horizontalspeed)12m/min

整机载重(Loadperequipment):200T

板材立体库主要技术指标(Parametersofplatewarehouse)：

托盘尺寸(Palletdimension):2500mmx1250mm

托盘载重(Palletload):8T3.运行速度(Runningspeed):提升(hoistingspeed)24m/min

横移(horizontalspeed)12m/min

4.整机载重(Loadperequipment):600T

组成部分

垂直循环货柜主要由骨架、内部装置、外壳和电气四部分组成；

a骨架：骨架分为左右骨架、底座、顶盖、斜拉和支撑等组成，通过螺纹连接构成立体库框架主体，其中斜拉和支撑可争强框架的刚度和稳定性。

b内部装置：内部装置主要由输送和传动两部分组成；上下两根传输主轴上的链轮与传输链条啮合，料斗通过曲柄连杆机构与链条啮合，链条上及曲柄上导向轮沿环形轨迹运动构成输送主体。

c外壳：外壳由钢板折弯、焊接形成表面喷塑处理后组装而成。

d电气部分：电气部分由PLC触屏、变频器等组成。