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机械设计基础第7章轮系汇报人：AA2024-01-14

轮系概述齿轮传动设计基础蜗杆传动设计基础带传动和链传动设计基础轮系的运动分析与设计轮系的应用与实例分析

01轮系概述

定义与分类定义轮系是由一系列齿轮组成的传动系统，用于传递动力和扭矩。分类根据轮系中齿轮的轴线布置形式，轮系可分为平行轴轮系、相交轴轮系和交错轴轮系三类。

轮系可实现较大的传动比，改变输出轴的转速和转向，以及实现远距离的动力传递。轮系具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强、工作平稳可靠等特点。轮系的作用与特点特点作用

齿轮是轮系中的基本组成要素，其齿形、模数、齿数等参数决定了轮系的传动性能。齿轮轴轴承箱体轴用于支撑齿轮并传递动力，其刚度、强度和稳定性对轮系的传动质量具有重要影响。轴承用于支撑轴和齿轮，减小摩擦和磨损，保证轮系的正常运转。箱体是轮系的支撑和保护结构，其刚度和强度对轮系的振动和噪声具有重要影响。轮系的组成要素

02齿轮传动设计基础

传递平行轴之间的运动和动力，包括直齿、斜齿、人字齿等类型。圆柱齿轮传动传递相交轴或交错轴之间的运动和动力，常用于汽车、机床等机械中。圆锥齿轮传动传递交错轴之间的运动和动力，具有较大的传动比和紧凑的结构。蜗杆蜗轮传动齿轮传动的类型与特点

精度等级根据齿轮传动的使用要求和制造条件，选择适当的精度等级，一般分为6~9级。公差配合根据齿轮的精度等级和传动要求，选择适当的公差配合，包括齿距累积误差、齿形误差、齿向误差等。齿轮传动的精度等级与公差配合

失效形式包括轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合等。设计准则为保证齿轮传动的正常工作，需满足强度、刚度、耐磨性等方面的要求，同时考虑制造、安装、润滑等因素。具体设计准则包括弯曲强度准则、接触强度准则、耐磨性准则等。齿轮传动的失效形式及设计准则

03蜗杆传动设计基础

圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广，可细分为普通圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动等。类型传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小；但效率低，易磨损，需良好的润滑和密封。特点蜗杆传动的类型与特点

包括模数、压力角、蜗杆头数、蜗轮齿数等。模数影响强度，压力角影响啮合性能，蜗杆头数和蜗轮齿数影响传动比和效率。参数选择需进行受力分析，计算作用力、扭矩等。还需校核强度、刚度及热平衡等。计算蜗杆传动的参数选择与计算

效率受多种因素影响，如传动类型、参数选择、制造精度等。一般效率较低，需采取措施提高。润滑对蜗杆传动至关重要，可减小磨损、降低噪音、提高效率。需选择合适的润滑剂，并考虑润滑方式、密封等问题。蜗杆传动的效率与润滑

04带传动和链传动设计基础

VS平带传动、V带传动、多楔带传动、同步带传动等。特点带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小、能缓冲吸振、过载时打滑等特点。但传动比不准确，带的使用寿命较短，且效率较低。类型带传动的类型与特点

通过调整中心距或使用张紧轮来张紧带，以保证带与带轮间有足够的摩擦力。张紧安装调试安装时应保证两带轮轴线平行，且带轮端面与其轴线垂直。调试时，应检查带的张紧程度、带的跑偏情况、带的磨损情况等，以确保带传动的正常运行。030201带传动的张紧、安装和调试

链传动的类型与特点滚子链传动、齿形链传动等。类型链传动具有结构紧凑、传动效率高、能在恶劣环境下工作等特点。但链传动的瞬时传动比不恒定，且存在多边形效应，导致速度波动和冲击。特点

链传动的布置、张紧和润滑布置链传动的布置应使链条的紧边在上，松边在下，以减小链条的垂度，提高传动效率。张紧通过调整中心距或使用张紧轮来张紧链条，以保证链条与链轮间有足够的啮合力。润滑链传动需要良好的润滑条件，以减少磨损和摩擦热。常用的润滑方式有油池润滑、喷油润滑和刷油润滑等。

05轮系的运动分析与设计

根据齿轮齿数和转速关系，计算定轴轮系的传动比。传动比计算通过齿轮啮合关系和传动比，判断定轴轮系中各齿轮的转向。转向判断根据传动比和输入转速，计算定轴轮系中各齿轮的转速。速度分析定轴轮系的运动分析

传动比计算根据转化机构法，计算周转轮系的传动比。转化机构法将周转轮系转化为定轴轮系，利用定轴轮系的运动分析方法进行分析。转向判断通过转化机构法和齿轮啮合关系，判断周转轮系中各齿轮的转向。周转轮系的运动分析

分析复合轮系的结构特点，确定各基本轮系的组成。结构分析分别计算各基本轮系的传动比，进而求得复合轮系的传动比。传动比计算根据各基本轮系的转向关系和传动比，判断复合轮系中各齿轮的转向。转向判断复合轮系的运动分析

绘制图纸选择轮系类型根据设计任务和要求，选择合适的轮系类型（如定轴轮系、周转轮系或复合轮系）。进行运动分析根据所选轮系类型和齿轮参数，进行运动分析（如传动比计算、转向判断等）。优化设计在满足设计要求的前提下，对轮系进行优化设计，如减小体积、减轻重量、提