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混合动力液压挖掘机实时仿真系统研究的中期报告

一、课题背景

混合动力液压挖掘机在近年来得到了广泛的关注和研究。其与传统液压挖掘机相比，具有更高的效率和更低的能耗，同时也更符合现代环保意识。混合动力液压挖掘机的核心是其混合动力系统，该系统复杂度较高，涉及到多个传动机构和控制系统的协调作用。因此，针对混合动力液压挖掘机进行实时仿真系统构建和研究对于其优化设计和控制具有重要的意义。

二、研究目的

本研究旨在构建混合动力液压挖掘机的实时仿真系统，并开展混合动力实验参数优化、能耗分析和控制策略的研究。具体目标如下：

1.搭建混合动力液压挖掘机的实时仿真系统，构建混合动力系统的物理模型和控制模型。

2.通过实验和仿真结果进行比较分析，优化混合动力系统的参数设置和控制策略，提高其综合性能和效率。

3.开展能耗分析，评估混合动力液压挖掘机在实际工作中的节能效果，为混合动力技术的进一步应用提供依据。

三、研究内容

1.混合动力液压挖掘机实时仿真系统构建

本研究将使用Matlab/Simulink软件构建混合动力液压挖掘机的实时仿真系统，其中包括混合动力系统的物理模型和控制模型。具体包括以下内容：

（1）混合动力系统的整体架构和传动机构模型

（2）混合动力系统的电气控制模型和液压控制模型

（3）挖掘运动控制系统模型

（4）相关传感器和执行器等控制单元的建模

2.混合动力实验参数优化研究

通过设计一系列实验，对混合动力系统的参数进行优化研究，以提高其效率和综合性能。具体内容如下：

（1）混合动力系统参数优化研究，包括混合动力系统的电源大小和电池组容量、液压系统的泵和阀等参数优化。

（2）挖掘运动控制参数优化研究，比如臂架降低过程的反馈控制、旋转运动的最优控制等。

3.能耗分析研究

通过对比混合动力液压挖掘机和传统液压挖掘机在实际工作中的能耗情况，评估混合动力技术在挖掘机领域内的节能效果。

四、研究进展

本实验室已初步开展了混合动力液压挖掘机实时仿真系统的构建工作，并在物理模型和控制模型上进行了测试。同时，还设计了一系列实验用于研究混合动力系统参数优化和挖掘运动控制参数优化。初步结果表明，混合动力液压挖掘机优于传统液压挖掘机在节能方面表现出色，但在能耗分析中仍需进一步的研究评估。

五、研究难点与解决措施

1.实时仿真系统的构建难点

涉及到多个子系统和控制器的模型，如何将其有效地整合在一起构建出符合实际工作的实时仿真系统是本研究的难点。解决措施是优化模型的参数设置和控制策略，并根据实验结果进行适时的调整和优化。

2.混合动力系统的参数优化难点

混合动力系统的参数优化涉及到多种参数，且不同参数之间相互影响。如何进行有效的参数优化，以及如何评估相互影响的程度是本研究的难点。解决措施是通过实验和仿真结果进行可靠的数据分析，并结合模型分析各参数之间的关系。

六、研究展望

本研究将继续深入探究混合动力液压挖掘机的实时仿真系统构建和优化研究，同时将开展更为细致的能耗分析研究，以评估混合动力技术在挖掘机领域内的应用前景和优势。