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基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-01-31 发布于四川
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基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统.pdf

    本发明属于水下视觉测量技术领域，并具体公开了一种基于单目视觉的水下折射成像模型参数标定方法及系统，其包括：水下拍摄时，光路经过水‑透明窗口‑空气三种介质，据此建立水下折射成像模型；相机分别在有水和无水的情况下拍摄标定板，得到拍摄时光路为水‑透明窗口‑空气的有水图片，以及光路为空气‑透明窗口‑空气的无水图片；根据有水图片和无水图片，基于折射的共面约束计算透明窗口平面的法矢；根据无水图片采用Snell定律的约束方程估计相机位姿；根据透明窗口平面的法矢、相机位姿及有水图片，确定相机光心到窗口平面的距离

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117475010A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311441321.0

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人华中科技大学

    地址430074

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