任务1 驱动电机管理系统认知_.pptxVIP

任务1驱动电机管理系统认知;一辆电动汽车无法运行，你的主管诊断结果为逆变器异常，让你协助他进一步检查。作为一位电动汽车汽车服务人员，你知道逆变器属于哪个系统，具备哪些功能吗？;1.能够描述驱动电机管理统的主要部件；

2.能够描述常见车型驱动电机管理系统主要部件的位置、结构与特点。;;驱动电机管理系统主要部件;1.驱动电机系统主要部件;2)控制

影响电动机输出的电压成分取决于基波分量，因此为了加大该基波，采用使逆变器输出电压波形变形增大电压基波分量的手法。图所示的是逆变器的电压波形与调制度。;图所示的是各自的适用区域。;3）内部元件

车辆驱动用逆变器由于在高频下进行转换，功率半导体元器件要求转换高速化。另外，为了应对大功率输出，也要求高电压。;4）冷却器

逆变器主要发热部分是功率半导体元器件IGBT和FRD(FastRecovervDiode)，需要对其进行高效率的冷却。冷却方式有风冷方式与水冷方式。大功率逆变器一般采用的是水冷方式。图所示的是动力模块剖面。;为了提高散热能力，新的技术中不通过散热润滑剂，而是采用将功率半导体元器件直接安装在冷却器上的直接冷却构造与双面冷却方式。图所示的是直接冷却构造。;5）电容器

主电路电容器有平滑电容器和滤波电容器，前者用于平滑电动机控制用电压，而后者主要用于高/电池的脉动平稳化。这些电容器由于具有低ESR(EquivalentSeriesResistance)、高耐压、寿命期限长、耐温特性良好等特长，采用薄膜电容器的情况有所增加，电容器元器件中，通过采用薄PP膜，可以实现电容器装置的小型化。单位体积的静电容量与薄膜厚度的二次方大致成正比，因此，薄膜化对于实现小型、轻量化来说，是最为有效的手段。另外，通过开发各种蒸镀方式，以最佳形式来应对较大的脉动和实现高安全性（自我保障功能）。;（2）DC-DC转换器

HEV、EV配置两种电池，一种是作为行驶用电动机电源的高电压主机电池（动力蓄电池），另一种是作为车辆附件类及控制ECU电源的12V辅助电池。;（3）解角器

解角器也称为解析器，是可靠性极高且结构紧凑的传感器，它可精确检测磁极位置。

1）解角器的结构

解??器的定子包括三种线圈：励磁线圈A、检测线圈S和检测线圈C器结构如图所示;2）解角器的工作原理

检测线圈S的+S和-S错开90°，+C和-C也以同样的方式错开90°，线圈c和s之间相距45°检测线圈的电流流向，如图所示。;2.常见车型驱动电机管理系统主要部件的位置、结构与特点

（1）比亚迪E6驱动电机控制器

1）驱动电机控制器的功能和安装位置;2）驱动电机控制系统工作原理

驱动电机控制器系统主要是由高压配电、控制器、驱动电机及相关的传感器组成，该系统核心为驱动电机控制器。;3）角度传感器

比亚迪E6电机检测电机转子旋转的角度和位置传感器采用旋转变压器形式。如图所示。;（2）比亚迪秦驱动电机控制器与DC总成

1）整车安装位置

整车安装位置如图;2）结构

比亚迪秦驱动电机控制器与DC总成结构如图;（3）北汽新能源EV驱动电机控制器与DC总成

1）整车安装位置

如图是北汽E150EV电机控制器与DC/DC在整车上的位置图。;如图所示是北汽E150EV前舱的部件位置图;2）结构

驱动电机控制器MCU结构如图所示，它内部采用三相两电平电压源型逆变器，是驱动电机系统的控制核心，称为智能功率模块，它以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。;常规实训着装;（1）参观实训室驱动电机控制器和DC/DC转换器的挂图或模型，认识驱动电机控制器和DC/DC转换器的结构组成。

（2）利用互联网查询新能源汽车驱动电机控制器和DC/DC转换器的现状和发展。

打开电脑或移动终端的浏览器，利用“百度”等浏览器搜索功能，搜索“驱动电机控制器；逆变器；DC转换器；类型”等关键词，查询并记录相关的信息。必要时走访周边汽车销售店面，了解主流车型逆变器和DC/DC转换器的类型和特点。;1.逆变器的基础知识

（1）电力转换基本概念

要控制电力，就需要控制电压与频率，所谓的电力转换就是直流与交流的相互转换以及电压与频率的转换。如图所示，;（2）基本元器件及原理

在纯电动汽车或者混合动力汽车上安装的静态逆变器是用来改变电功率表现形式的。其中，我们使用了二极管、三极管、晶闸管、绝缘栅双极型晶体管等。它们一般都在开或关的组合模式下，“换向”工作来降低能耗。;2）三极管

开关三极管具有完成断路和接通的作用，被广泛应用于各种开关电路中，如常用的开关电源电路、驱动电路、高频振荡电路、模数转换电路、脉冲电路及输出电路等。;a.IGBT结构

IGBT是MOSFET（场效应晶体管）与GTR（功率晶体管）的复合器件。它既有MOSFET容易驱动的特点，也有功率晶体