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停车位识别方法及装置.pdfVIP

停车位识别方法及装置.pdf

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    本发明提供一种停车位识别方法及装置，涉及停车位识别技术领域，本方法包括：在车辆针对目标停车位，通过超声波雷达进行障碍物距离探测的过程中，基于加权递推平均滤波法，对超声波雷达所探测到的所有距离测量值进行滤波处理，得到滤波后数据；目标停车位为其两侧车位中均停有障碍车辆的车位；使用滤波后数据进行停车位识别。本发明能够提高停车位识别结果的准确性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117475669A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311566947.4

    (22)申请日2023.11.22

    (71)申请人柳州五菱新能源汽车有限公司

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