数字编码器应用案例.pptxVIP

导论传感器检测基础知识项目五现代检测技术中新型传感器的应用项目二力和压力的检测项目三物位、流量的检测项目四运动学量的检测 项目一温度的检测

运动学量的检测项目四任务一霍尔传感器检测运动学量任务三光电传感器检测运动学量任务四数字编码器检测运动学量任务五光栅传感器检测运动学量任务六磁栅传感器检测运动学量任务二电涡流传感器检测运动学量

任务四数字编码器检测运动学量知识要点4.3数字编码器应用案例4.2增量式编码器4.1绝对式编码器

4.3数字编码器应用案例应用案例案例-旋转编码器在焊接机器人中的应用应用案例

4.3数字编码器应用案例焊接机器人由其控制系统按照一定程序协调各轴运动来完成焊接过程。各轴的控制系统主要由电动机、电动机的伺服系统、放大系统和旋转编码器等元件组成。旋转编码器与电动机通过轴杆相连，电动机的转轴便会带动旋转编码器的码盘转动，这样旋转编码器因电动机的转速不同而提供的脉冲信号就不同。脉冲信号传输到机器人控制系统，控制系统通过处理传输来的脉冲信号来感知各轴运动状况，并按照输入的程序发出指示信号，通过电动机伺服系统、放大系统来控制电动机的运转，从而控制各轴的运动。应用案例焊接机器人案例——旋转编码器在焊接机器人中的应用