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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种水下结构物表面缺陷检测机器人，包括壳体、所述壳体底部以及侧边共形设计且贴合于对应壳体内壁的骨架、浮标、止荡装置以及自脱钩装置；所述止荡装置包括设置于浮标下部的上止荡机构和设置于机器人顶部的止荡底座，所述上止荡机构与止荡底座为匹配设置；所述自脱钩装置包括相互匹配设置的活动部和固定部，所述固定部在浮力作用下松开活动部，使得活动部与固定部分离，在没有浮力的情况下，固定部能够锁紧活动部。本发明的有益效果为提供了一种适应水下多种坝面工况的高稳性、仿生流线构型缺陷检测机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465636A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311536742.1G01S15/88(2006.01)
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