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2024-01-31 发布于四川
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本发明公开了一种对插装置及导轨式充电机器人，对插装置中的插头、连杆机构、推杆分别铰接在安装板上，推杆与连杆机构铰接，通过推杆推动连杆机构，连杆机构由推杆带动做展开运动，与连杆机构连接的插头沿着其与安装部的铰接处转动伸出导轨式充电机器人，插头在导轨式充电机器人运动的方向上受到来自推杆以及展开的连杆机构的支撑力，使插头在导轨上运动并与插座相对接时，能够抵消对接插座带来的阻力，使得整个对插装置的结构更加稳定，不会对插头造成损伤；其次，只需通过推杆推出连杆给插头支撑，插头就能在高度上与插座保持几乎一致，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117477279A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311540434.6

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人中科开创（广州）

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