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导论传感器检测基础知识
项目五现代检测技术中新型传感器的应用
项目二力和压力的检测
项目三物位、流量的检测
项目四运动学量的检测
项目一温度的检测
运动学量的检测
项目四
任务三光电传感器检测运动学量
知识要点
3.4光电传感器应用案例
应用案例
案例1-光电式转速计测量转速
应用案例
3.4光电传感器应用案例
为了使轮式机器人能有一个良好的运动状态，转速测量是一个必不可少的环节。利用光电开关可以制成光电式转速计，用于测量转速。如图所示，在机器人的转轴1上安装带孔的圆盘2，将对射式光电开关安装在圆盘2的边缘，保证对射式光电开关的光路和圆盘的孔在一条直线上。机器人的转轴旋转时，圆盘随着转轴一起转动。当圆盘上的孔位于光电开关凹槽处时，光电开关发射出的光线经圆盘上的孔照射到光电接收元件上，光电开关输出信号变化一次。转轴连续转动，光电开关就输出一列与转速及圆盘上的孔数成正比的电脉冲数。在孔数一定时，该列电脉冲数就和转速成正比。
应用案例
1-机器人转轴
2-圆盘
3-对射式光电开关
案例——光电式转速计测量转速
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