《城市轨道交通列车运行自动控制系统维护（智媒体版）》 课件 3.城市轨道交通列车运行控制系统的发展历程.pptx

工作任务3城市轨道交通列车运行控制系统的发展历程项目一城市轨道交通列车运行控制系统概述

目录01国外列车运行控制系统的发展03列车运行控制系统的发展方向02国内列车运行控制系统的发展

01国外列车运行控制系统的发展

特点1.20世纪60年代电子器件和计算机开始应用于列控制系统之中。2.20世纪70年代列车速度的提高对列控制系统在安全性和效率方面提出了更高的要求，车-地信息技术的不断完善。3.20世纪80年代车载设备功能不断扩大。4.20世纪90年代的数字化ATC技术出现。基于无线通信的列车运行控制系统（CBTC）出现（1）无线双向车地通信（2）闭环控制系统电气控制阶段自动控制阶段机械装置控制阶段特点特点1.第一条地铁采用的是臂板式信号机2.20世纪40年代采用模拟轨道电路来检测列车的位置3.20世纪60年代，基于模拟轨道电路的自动闭塞系统出现

02国内列车运行控制系统的发展

发展阶段过渡阶段初创阶段

车站采用非定型继电联锁，车辆段采用6502继电联锁直流脉冲调度集中系统主要设备包括：地面信息接收子系统、双通道测速子系统、轮径补偿子系统、定点停车控制曲线发生子系统、地面传感器子系统、车辆接口系统移频轨道电路采用7种频率信号，信号机采用“红、红、黄、绿”双红灯保护区段三显示方式，行车间隔90s继电联锁自动闭塞ATO调度集中初创阶段

1971年北京地铁二号线采用“行车指挥与列车运行自动化”即ATC系统1990年我国开始研制“微机调度集中系统”并于1993年应用于北京地铁一直沿用至今1998年我国自主研发了LCP-100DT型ATP车载项目并于2000年在北京地铁二号环线上应用20世纪90年代后大量引进外国列控系统设备1993年1998年过渡阶段

发展阶段过渡阶段初创阶段我国1999年开始推行城市轨道交通国产化政策，2010年12月30日，北京地铁首套具有完全自主知识产权CBTC列车控制系统——亦庄线开通

03列车运行控制系统的发展方向

1.可兼容各列控制式的城轨列控系统的体系架构

2.城市轨道交通列控系统基于通信的控制方式改进

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