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基于FPGA的运动目标跟踪系统设计与实现的开题报告

一、选题背景

随着计算技术的不断发展，人们对于更快、更精确的运动目标跟踪系统的需求越来越高。目标跟踪技术广泛应用于军事、安防、交通、医疗等领域，能够实现对运动目标的实时跟踪、识别、分类和定位等功能。目前，在目标跟踪技术研究领域，基于FPGA实现的系统具有计算速度快、实时性高、功耗低等优势，因此得到了广泛关注和研究。

二、研究内容和目标

本课题旨在设计和实现一种基于FPGA的运动目标跟踪系统，主要包括以下内容：

1.研究运动目标跟踪的相关算法和设计方法，选择适合FPGA实现的跟踪算法和数据结构。

2.设计并实现FPGA系统的硬件结构，包括图像采集、预处理和分析的模块，并将跟踪算法和数据结构映射到FPGA上进行加速运算。

3.设计并实现FPGA系统的软件结构，包括控制模块、通信接口和用户界面等模块，使系统具备良好的可操作性和易用性。

三、研究方法和技术路线

本课题采用基于FPGA的硬件加速结构和软件控制结构相结合的方式，以实现快速、高效、精确的运动目标跟踪系统。具体的技术路线如下：

1.研究运动目标跟踪算法和常用数据结构，评估其在FPGA上的可行性和性能。

2.根据评估结果，设计运动目标跟踪系统的硬件结构，包括图像采集模块、图像预处理模块、目标检测和跟踪模块等。

3.将目标跟踪算法和数据结构映射到FPGA上进行加速运算，考虑优化算法和数据结构以提高系统的性能。

4.针对系统用户的需求，设计并实现系统的软件结构，包括控制模块、通信接口和用户界面等模块。

5.进行系统实验和测试，评估系统的性能和可靠性，优化系统的设计和实现。

四、预期成果

本课题预期达到以下成果：

1.设计一种基于FPGA的运动目标跟踪系统，具备实时、准确、高效的特点。

2.实现基于FPGA的硬件加速结构和软件控制结构相结合的系统，提高系统的计算速度和功耗效率。

3.评估系统的性能和可靠性，并进行优化实验，提高系统的稳定性和可靠性。

4.提供系统的设计和实现文档，并开发一个基于该系统的应用案例，以验证系统的实际应用效果。

五、进度计划

1.第一阶段（前两个月）：研究目标跟踪的常用算法和数据结构，并评估其在FPGA上的可行性和性能，确定系统的技术路线和设计方案。

2.第二阶段（中间三个月）：实现系统的硬件结构，包括图像采集、预处理和分析的模块，并将跟踪算法和数据结构映射到FPGA上进行加速运算。

3.第三阶段（后两个月）：设计并实现系统的软件结构，包括控制模块、通信接口和用户界面等模块，并进行系统的实验和测试。

4.第四阶段（最后一个月）：进行系统的优化实验和测试，完善系统的设计和实现文档，并开发一个基于该系统的应用案例。