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连铸机结晶器液位控制系统的设计与应用研究的中期报告

本中期报告是基于连铸机结晶器液位控制系统与应用研究的设计进展，包括系统设计、控制策略、硬件选型等方面的内容。

一、系统设计

本次研究的系统设计主要包括结晶器液位测量系统、PID控制系统、液位调节系统三个模块。

1.结晶器液位测量系统

结晶器液位的测量主要依靠液位传感器实现。一般情况下，我们可以选用差压液位传感器或者超声波液位传感器来进行结晶器液位的测量。根据实际情况，我们选择了超声波液位传感器来进行结晶器液位的测量。

2.PID控制系统

PID控制系统主要包括比例控制、积分控制、微分控制三个部分。其中，比例控制是最基本的控制方式，它的主要作用是根据结晶器液位与目标液位之间的偏差来产生一个比例输出，比例输出与偏差成正比。积分控制则主要针对比例控制下的稳态误差进行校正，微分控制主要针对比例控制下的超调量进行校正。通过组合三种控制方式，可以实现精确的结晶器液位控制。

3.液位调节系统

液位调节系统的作用是根据PID控制系统的输出信号来调节进浇速度，实现进浇量与结晶器液位之间的动态平衡。在液位调节系统中，我们主要选用了电动调节阀实现进浇速度的调节。

二、控制策略

针对结晶器液位控制问题，我们主要采用了基于PID控制策略的控制方法。控制流程如下：

1.获取结晶器液位测量值；

2.根据液位测量值与目标液位值的偏差，通过PID控制算法生成相应的控制信号；

3.将控制信号与进浇速度进行对比，调节进浇速度，达到控制目标；

4.持续进行液位测量与反馈控制。

三、硬件选型

针对液位控制系统的硬件实现，我们主要选型了以下组件：

1.超声波液位传感器；

2.电动调节阀；

3.工控机；

4.控制电路板。

其中，超声波液位传感器以及电动调节阀是实现液位控制的核心组件，工控机与控制电路板则是实现控制算法的核心部分。

四、结论与展望

通过对连铸机结晶器液位控制系统的设计与应用研究，我们得出了以下结论：

1.基于PID控制策略的结晶器液位控制方法可以实现对结晶器液位的精确控制。

2.超声波液位传感器以及电动调节阀是实现液位控制的关键组件，需要根据实际情况进行选型。

3.工控机与控制电路板则是实现控制算法的核心部分，需要根据具体需求进行选型。

在未来的研究工作中，我们将进一步优化控制算法，提高液位控制的精度和稳定性，同时优化硬件选型，降低系统成本，提高性能表现。