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1.2.3.0933
1.
2.
3.
0933《机械工程控制基础》
单项选择题
单项选择题
1、对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。
4.2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数
4.
2、一系统在干扰单独作用下的误差函数
，在输入信号单独作用下的误差函数
，
3.02. -9/5
3.
0
3、延时环节的相频特性为（
3、延时环节
的相频特性为（
）。
1.
1.
-τω
2. τω
3. 180°
4、二阶系统当时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量
4、二阶系统当
时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量
将（
）。
增加
不变
3.
3.
减小
4. 不定
5、一系统的传递函数为，则其相频特性为（
5、一系统的传递函数为
，则其相频特性为（
）。
2.
2.
-90°-arctan3ω
-arctan3ω
6、某环节的传递函数为，该环节是（
6、某环节的传递函数为
，该环节是（
）。
1. 微分环节
2.
2.
一阶微分环节
惯性环节
积分环节
7、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。
A.最优控制
数学建模
系统校正
4.
4.
系统分析
8、下列系统属于闭环系统的是（ ）。
1. 普通洗衣机
2.
2.
工业机器人
交通红绿灯
简易数控机床
9、二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的（ ）。
1. 稳定性
2.
2.
相对稳定性
精度
快速性
10、惯性环节的传递函数是（ ）。
1.2.
1.
2.
3.
3.
4.
11、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（
11、某系统的传递函数为
，则影响系统时间响应快速性的因素是（
）。
K和T
12、的拉氏变换为（
12、
的拉氏变换为（
）。
4.
4.
T
1.
1.
13、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（）。2.
13、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（
）。
2.
3.
3.
4.
4.
1.2.
1.
2.
3.4.
3.
4.
14、单位斜坡响应的导数是（ ）。
1.
都不是
2.
单位阶跃响应
3.
单位加速度响应
4.
15、若
单位脉冲响应
，则
（
）。
1.
2.
3.
16、某系统的传递函数为
16、某系统的传递函数为
，其零点和极点是（
）。
4.
1.零点
1.
零点
，极点
2.
2.
零点
，极点
3.
3.
零点
，极点
4.
4.
零点
，极点
1.
1.
幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的
17、设系统的开环传递函数为，则该系统（
17、设系统的开环传递函数为
，则该系统（
）。
幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
18、系统的传递函数为，则其单位阶跃响应函数为（
18、系统的传递函数为
，则其单位阶跃响应函数为（
）。
1.2.3.4.
1.
2.
3.
4.
1.
1.
线性定常系统
19、某系统的微分方程为，
19、某系统的微分方程为
，
均为常数，则该系统是（
）。
非线性时变系统
线性时变系统
20、已知象函数
（a为常数），则原函数
（
）。
1.
2.
3.
4.
21、已知
，其拉氏反变换 （ ）。
1.
2.
3.
4.
22、控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（ ）。
1. C.经济控制论
2.
2.
工程控制论
社会控制论
23、若，则
23、若
，则
（
）。
1. 0
25、对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（）。
25、对于二阶系统的超调量
，以下说法正确的是（
）。
24、已知（
24、已知
（a为实数），则
（
）。
4.
4.
2
1.2.3.4.
1.
2.
3.
4.
1.E.
1.
E.只与自然频率
有关
2.
与阻尼比 无关
3.
只与阻尼比 有关
只与阻尼比 有关
26、已知，其拉氏反变换
26、已知
，其拉氏反变换f(t)为（
）。
与阻尼比 和自然频率
与阻尼比 和自然频率
都有关
1.
1.
2.
2.
3.
3.
4.
4.
27、传递函数 的极点是（ ）。
1. 2，3
2. -2
28、系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（）。
28、系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（
）。
4.
4.
-2，-3
1.2.3.4.
1.
2.
3.
4.
29、比例环节的对数幅频特性是（ ）。
1. 0
K
-20lgK
4.
4.
20lgK
30、设系统的特征方程为，则该系统（）。
30、设系统的特征方程为
，则该系统（
）。
2.
2.
不稳定
稳定
31、已知原函数，则
31、已知原函数
，则
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