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【机械设计基础】第五章轮系汇报人：AA2024-01-14

CATALOGUE目录轮系概述齿轮传动设计基础蜗杆传动设计基础轮系的运动分析轮系的受力分析轮系的设计与应用

01轮系概述

定义与分类定义轮系是由一系列齿轮组成的传动系统，用于传递动力和扭矩。分类根据轮系中齿轮的轴线位置关系，轮系可分为平行轴轮系、相交轴轮系和交错轴轮系三类。

轮系可实现远距离的动力传输和扭矩放大，同时改变转速和旋转方向。作用轮系具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强、工作平稳等特点。特点轮系的作用与特点

齿轮是轮系中的基本元件，用于传递动力和扭矩。齿轮的模数、齿数、压力角等参数决定了轮系的传动性能。齿轮轴用于支撑齿轮并传递扭矩，其强度和刚度直接影响轮系的承载能力和传动精度。轴轴承用于支撑轴和齿轮，减小摩擦和磨损，保证轮系的正常运转。轴承箱体是轮系的支撑和保护结构，用于固定轴和轴承，同时起到密封和散热的作用。箱体轮系的组成要素

02齿轮传动设计基础

两轴线平行的齿轮传动，包括正齿轮、斜齿轮等。特点是结构紧凑、传动效率高。平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动两轴线相交的齿轮传动，如直齿锥齿轮传动。特点是可改变传动方向。两轴线既不平行也不相交的齿轮传动，如蜗杆蜗轮传动。特点是传动比较大，但效率相对较低。030201齿轮传动的类型与特点

根据齿轮传动的使用要求和加工成本，选择适当的精度等级，一般分为6~9级，数字越小精度越高。合理选择齿轮的公差带和配合性质，以保证传动的平稳性、噪声和振动等性能要求。齿轮传动的精度等级与公差配合公差配合精度等级

失效形式包括轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合等。设计准则根据失效形式，制定相应的设计准则，如强度准则、耐磨性准则等，以保证齿轮传动的可靠性。同时，还需考虑制造、安装和维护等方面的要求。齿轮传动的失效形式及设计准则

03蜗杆传动设计基础

类型圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最为广泛。特点传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小，但效率低，易发热，需良好的润滑和散热条件。蜗杆传动的类型与特点

参数选择包括模数、压力角、蜗杆头数、蜗杆分度圆直径、中心距等。这些参数的选择直接影响传动的性能和尺寸。计算根据传动比、输入功率、转速等条件，进行蜗杆传动的受力分析和强度计算，以确定合适的参数和尺寸。蜗杆传动的参数选择与计算

蜗杆传动的效率较低，一般只有0.7～0.9。为了提高效率，可采用多头蜗杆、减小摩擦系数、降低输入转速等措施。效率良好的润滑对蜗杆传动的性能和使用寿命至关重要。一般采用油浴润滑或喷油润滑，选择合适的润滑油和油量，并定期更换和清洗。润滑蜗杆传动的效率与润滑

04轮系的运动分析

根据定轴轮系中各齿轮的齿数，计算传动比，确定输入轴与输出轴的转速关系。传动比计算通过齿轮啮合关系和传动比，判断输出轴的转向。转向判断考虑齿轮啮合摩擦、轴承摩擦等因素，分析定轴轮系的传动效率。效率分析定轴轮系的运动分析

将周转轮系转化为定轴轮系，利用定轴轮系的分析方法计算传动比和判断转向。转化机构法分析周转轮系中各构件的相对运动，根据相对速度、相对加速度等参数，求解周转轮系的运动特性。相对运动法利用瞬心线概念，确定周转轮系中各构件的瞬心位置，进而求解传动比和转向。瞬心法周转轮系的运动分析

混合轮系的运动分析分段分析法将混合轮系分段为定轴轮系和周转轮系，分别进行分析，再根据连接关系综合求解。转化机构法将混合轮系中的周转轮系转化为定轴轮系，统一采用定轴轮系的分析方法。计算机辅助分析法利用计算机辅助设计软件，对混合轮系进行建模和仿真分析，获取其运动特性。

05轮系的受力分析

齿轮传动的受力分析主动轮上的圆周力Ft1与从动轮上的圆周力Ft2大小相等，方向相反，作用在各自的轮缘上。对于外齿轮，圆周力方向指向各自轮心；对于内齿轮，圆周力方向背离各自轮心。圆周力Ft对于外齿轮，径向力指向各自轮心；对于内齿轮，径向力背离各自轮心。主动轮上的径向力Fr1与从动轮上的径向力Fr2大小相等，方向相反。径向力Fr

蜗杆圆周力Ft1作用在蜗杆分度圆上，方向垂直于蜗杆轴线并指向蜗杆旋转方向。蜗杆径向力Fr1作用在蜗杆分度圆上，方向垂直于蜗杆轴线并指向蜗杆中心。蜗杆轴向力Fa1作用在蜗杆轴线上，方向由蜗杆的旋向和螺旋线的旋向决定。蜗轮圆周力Ft2作用在蜗轮分度圆上，方向与蜗杆圆周力Ft1相反。蜗轮径向力Fr2作用在蜗轮分度圆上，方向与蜗杆径向力Fr1相反。蜗轮轴向力Fa2作用在蜗轮轴线上，方向与蜗杆轴向力Fa1相反。蜗杆传动的受力分析

VS轮系中各齿轮的受力状况取决于其相对位置、转速和转矩等因素。在轮系中，各齿轮的受力状况可能不同，但总体上呈现出一定的规律性。影响因素影响轮系受力的主要因素包括齿轮的模数、齿数、压力角、齿宽、螺旋角等参数以