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基于红外身份补偿的室内目标跟踪系统研究及实现的中期报告

1.研究背景

在实际应用中，室内目标跟踪系统具有广泛应用价值。例如，可以应用于智能家居、安防监控、自动化操控等领域。目前，面对多种复杂室内环境，目标跟踪系统仍存在一些问题，例如光照强度变化、环境噪声等，这些问题导致目标跟踪系统的性能较差。因此，本研究将研究基于红外身份补偿的室内目标跟踪系统，提高目标跟踪系统的鲁棒性和性能表现。

2.研究内容

本研究将在已有的基础上进一步优化系统算法设计，改善跟踪系统在光照环境变化以及目标与背景之间对比度较低的情况下表现。具体实现将分为以下三个阶段：

2.1阶段一：红外身份补偿技术的研究

该阶段将研究红外身份补偿技术的原理和实现方法，并且利用该技术实现对目标的身份判断。此外，我们还将分析红外身份补偿技术与目标跟踪系统之间的关联，并论证其对提高跟踪系统性能的影响。

2.2阶段二：改进目标跟踪算法设计

此阶段我们将研究与改进目标跟踪算法，以适应复杂室内环境的变化。该部分将着重于跟踪算法的稳定性和抗干扰能力，同时考虑到红外身份补偿技术的应用，以实现更好的跟踪效果。

2.3阶段三：系统集成和实现

该阶段将对研发出的系统进行集成，包括算法模块的编写、系统调试以及性能测试等环节。我们将采用C++语言进行系统编写，并借助OpenCV等工具，进一步优化系统的性能和稳定性。

3.研究进展

截至目前，采用两种不同的算法设计方案，并进行了程序的模拟验证，同时分别采用不同光照和干扰环境下对跟踪系统的实际测试，评估跟踪效果。

在第一阶段的研究中，我们成功地实现了红外身份补偿技术的开发，并完成了对目标身份的判断。同时，对其与跟踪算法之间的关联进行了深入的讨论与分析。

在第二阶段的研究中，我们提出了多种跟踪算法修正和改进的方案，并对不同算法的实现进行了模拟测试，其中主要包括：

（1）改进轮廓曲线匹配算法的权值计算方式，使得匹配效果更加准确，尤其是在目标与背景对比度较低或光照条件变化时表现更稳定。

（2）改进卡尔曼滤波算法的预测误差估计模型，以提高对目标运动状态的修正效果。

（3）设计并实现了基于形态学的目标形态分析算法，对目标进行形态匹配，以进一步提升跟踪效果，使其能够适应多种不同场景。

在第三阶段的研究中，我们着重于对所研发的系统进行完整性检测，对系统中的算法模块进行优化和整合，并评估其实际性能。通过对目标的身份判断与跟踪结果的实际对比，我们发现该系统提高了跟踪的精度和鲁棒性，具有较好的实用性和应用前景。

4.进一步工作计划

接下来，我们计划将系统扩展到更多场景下进行实际测试，以进一步改进系统性能。此外，还将研究落实相关专利申请，并撰写论文，为论文发表打下良好的基础。

我们将继续开展前沿研究，应用目标跟踪技术于更多实际应用领域，推动实现智能化、自动化等领域的创新和突破，为提高国家的创新竞争力做出贡献。