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一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，包括：(1)勘察基坑，选取监测点与工作基点位置；(2)选择相机、镜头参数，构建同步监测系统；(3)布置测点靶标，浇筑工作基点相机监测墩，安装相机组及补光设备，确定背景标志物并布置校准靶标；(4)校准惯性测量单元IMU，利用IMU调整靶标与相机位姿；(5)预热相机，设置拍摄频率，对测点靶标连续、实时监测；(6)划分图像感兴趣区域，定位靶标像素，实时解算方格靶标角点；(7)对初始帧图像，计算各靶标对应比例系数，解算各测点及校准点初始坐标；(8)对于后续每一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117488887A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311517458.XG06V10/74(2022.01)
(22)申请日2023.11.
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