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城市洪涝救援机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-03 发布于四川
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城市洪涝救援机器人.pdf

    本实用新型公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹射弹簧的作用下撞击节点，使节点携带救援网弹出至救援对象处，利用救援网使救援对象漂浮在水面上方，进而完成救援任务。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220430469U

    (45)授权公告日2024.02.02

    (21)申请号202321075724.3B63C9/26(2006.01)

    (22)申请日2023.05.0

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