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2024-02-03 发布于四川
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本发明涉及飞机装配技术领域，具体提供了狭小空间飞机零部件自动传输方法。具体是采用位置校准方法实现部件安装孔与机体安装孔的精准自动化位置校准，从而配合二自由度同步机械抓手实现自动运输。所述的位置校准方法具体如下：利用激光发射接收技术，在部件自身装配孔及机体安装支架装配孔中放置激光发射接收装置，在部件运输过程中，共计8个、即4对的激光发射接收装置实时进行位置校准，二自由度同步机械抓手根据校准结果进行移动，在X轴、Y轴以及Z轴三个维度进行位置对准，直至4对安装孔完全贴合后，停止工作。本发明提供了一种新

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117485581A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311434638.1B25J15/02(2006.01)

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