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本发明公开了一种带减速机构柱塞马达，包括一体机壳，设置在一体机壳中的柱塞马达本体和减速机构，减速机构包括行星架和分布设置在行星架上的若干行星齿轮，柱塞马达本体的回转轴自由端插入行星架中形成恒星轴，恒星轴外周设有外齿，一体机壳设有齿圈，行星齿轮分别与齿圈和外齿相啮合连接，行星架设有输出轴输出动力。本发明的一种带减速机构柱塞马达，将减速机构与柱塞马达整合为一体，使用与携带方便。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117489520A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311503342.0F03C1/32(2006.01)
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