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- 2024-02-03 发布于四川
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一种无源物联网中无人机群悬停位置动态优化方法,包括以下步骤:步骤1、建立系统模型,包括构建网络模型和无线充电模型;步骤2、设计UAV协同供能的IPv6包广播方案;步骤3、推导广播IPv6包的能耗和时延;步骤4、提出以最小化IPv6包广播时延为目标,以每一轮IPv6包广播中无人机群悬停位置为优化变量的优化问题,并设计基于深度强化学习的求解算法。本发明提高UAV的供能效率和最小化IPv6包的广播时延。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117499935A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311402251.8
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人韩山师范学院
地址521041
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