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本发明公开了一种基于特征融合的点云补全方法,包括如下步骤:S1:获取真实点云并制作相对应的残缺点云;S2:将残缺点云数据输入点特征提取子网,获取点特征;S3:将残缺点云数据输入结构特征提取子网,获取结构特征;S4:将点特征和结构特征一并输入特征融合子网,得到融合特征;S5:将融合特征输入点云解码器得到粗糙补全点云;S6:将残缺点云与粗糙补全点云合并,并均匀采样得到补全点云。本发明通过融合点特征和结构特征以及引入均匀采样的方法,在恢复点云的整体形状时能够尽可能地还原出点云的局部细节,同时也能保证点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496104A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311506573.7
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人长春理工大学
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