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《智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求》团体标准是由中国汽车工程学会

批准立项，文件号中汽学标【2022】145号，任务号为2022-73。本标准由中国智能网联汽车产业

创新联盟提出，中国第一汽车股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司等单

位起草。

1.2编制背景与目标

基于场景的测试已成为智能汽车研发的关键环节，场景是智能网联汽车产品开发的“燃

料”，是支撑智能网联汽车测试评价的核心要素与关键资源。场景数据的主要来源为道路自然

驾驶数据，为满足高等级自动化水平智能网联汽车测试对于场景的需求，自然驾驶场景数据采

集应遵循全面覆盖、重点采集的原则，而我国不同地区的道路条件、路网分布、气候条件、交

通环境、驾驶员驾驶习惯以及地形分布等因素差异较大，对采集区域及道路有效选取提出了较

高的要求，但目前国内针对智能网联汽车自然驾驶场景采集没有较全面有效的方法与指导。

秉承团标先行、按需制定、注重实用、服务产业的原则，由中国第一汽车股份有限公司与

国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司联合牵头，组织各机构及企业共同研究智能网联汽

车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求，并制定团体标准。

本标准立足于智能网联汽车数据采集与应用的需求，对采集道路的选取提供方法、提出要

求。同时制定研究该团体标准是符合《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》整

体规划和产业发展需求。此标准有利于各企业有针对性的进行场景采集，提高采集效率。

本标准的研究与制定也能够为各企业开发自动驾驶技术、优化车辆功能以及其他领域的商

业应用提供有效支撑。

本标准发布后仍将持续迭代，适时修订，并为后期相关国家标准的制定奠定基础。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

（1）2022年3月30日中国第一汽车股份有限公司与国汽（北京）智能网联汽车研究院有限

公司对标准内容进行了梳理，进行技术方案研究。

（2）2022年4月8日由中国第一汽车股份有限公司完成标准框架内容，国汽（北京）智能网

联汽车研究院有限公司针对框架内容提出修改意见。

（3）2022年6月10日由中国第一汽车股份有限公司完成相关意见的修改与补充，并且召开

会议（线上），对框架内容进行讨论。

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1.3.2立项阶段

（1）2022年8月10日，参加团体标准立项评审。

（2）2022年9月22日《智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求》团体标准通

过了立项初步审查，列入2022年第四批中国汽车工程学会标准制修订项目计划。

1.3.3编制阶段

（1）2022年9月，相关参与单位加入标准制定工作组。

（2）2022年10月26日，召开了标准编写启动会（线上），征求各单位对标准制定的意见和

建议，并进行了标准各章节编写任务的分工。

（3）2022年11月16日，完成了标准初版稿件，并召开了第二次会议（线上），对其进行讨

论，根据讨论形成修改意见，各单位按照意见进行初稿的修改。

（4）2022年12月28日，完成了标准第二版稿件，并召开了第三次会议（线上），对其进行

讨论，根据讨论形成修改意见，各单位按照意见进行初稿的修改。

（5）2023年7月7日，完成了标准第三版稿件，广泛征求参与单位意见。

（6）2023年8月3日，完成了标准第四版稿件，并召开了第四次会议（线上）进行讨论。

（7）2023年9月9日，基于会议讨论内容，完成了标准第五版稿件。

（8）2023年10月-11月，根据各单位意见及验证情况，完成征求意见稿。

1.4主要参加单位和工作组成员

为确保标准先进性、可行性、科学性，中国汽车工程学会公开征集了参与标准编制的意向

单位，并成立了标准编制工作组。

标准编制工作由中国第一汽车股份有限公司与国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

联合牵头，中汽院智能网联科技有限公司、中汽智联技术有限公司、北京四维图新科技股份有

限公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州英特模汽车科技有限公司、阿里巴巴（中国）有限

公司、北京百度智行科技有限公司、一汽-大众汽车有限公司、中汽创智科技