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毕业论文

宝马主动转向技术概述

摘要：本文主要介绍了宝马主动转向系统的原理及组成、核心部件双行星齿轮机构及其工作模式、系统主要功能及其实现原理，为今后国内转向系统的开发提供一些借鉴。

关键字：主动转向核心部件结构工作原理

目录

1引言

2主动转向系统组成极核心部件结构

3主动转向系统的功能

3.1可变传动比功能

3.2转向灵活性功能

3.3横摆角速度控制和横摆力矩补偿

3.4稳定性功能的扩展一地盘集成控制技术

4结束语

5参考资料

1前言

现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向＜EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。

在传统转向系统中，转向盘到前轮的转向传动比是严格固定的。转向系定传动比设计的缺陷主要表现为：低速或停车工况下驾驶员需要大角度地转动转向盘，而高速时又不能满足低转向灵敏度的要求，否则车辆的稳定性和安全性会随之下降。因此，同时满足转向系统在低速时的灵活性要求与高速时的稳定性要求是当今车辆转向系统设计的核心问题之一。

德国宝马公司和ZF公司联合开发的主动前轮转向系统（Act